Fırçasız motorların verimlilik avantajı mini motorlar aslında oldukça etkileyici, genellikle eski tip fırçalı modellere kıyasla %75-80 yerine %85 ila hatta %90 civarında seviyelerde kalır. Daha az ısı üretimi, bu motorların değiştirilmesi gerekene kadar daha uzun süre çalışabilmesi anlamına gelir. İçeride fiziksel fırça bulunmadığı için tüm sürtünme kayıpları tamamen ortadan kalkar. Bakım çok daha az sorun teşkil eder ve genel güvenilirlik büyük ölçüde artar. Yine de fırçalı motorların basit projeler veya öğretim araçları için bütçe en önemliyse hâlâ kullanılabilecek bir yeri vardır. Ancak performans önemliyse, özellikle maksimum güç almak, aynı zamanda hafif ve dayanıklı kalmak yarışmalar açısından fark yarattığı süresiz dronlarda, fırçasız teknolojiye bakmaktan daha iyi bir seçenek yoktur.
Doğru mini motoru seçmek, temel performans parametrelerini anlamayı gerektirir:
| Parametre | Etkisi | En Uygun Kullanım Durumu |
|---|---|---|
| KV Değeri | Volt başına devir (yüklenmemiş) | Yüksek KV: yarış dronları Düşük KV: tork odaklı RC tırmanıcılar |
| Stator Boyutu | Tork çıkışı ve ısı dağılımı | Daha büyük statorlar: uzun süreli yüksek yük işlemleri |
| Verimlilik | Güçten ısıya dönüşüm | pil duyarlı uygulamalar için %85 ve üzeri |
Daha yüksek KV değerleri hızı destekler ancak torku azaltır ve bu nedenle hafif, hızlı dönen pervaneler için idealdir. Stator boyutu doğrudan termal performansı ve torku etkiler—daha büyük statorlar uzun süreli yüksek yükleri daha etkili şekilde kaldırır. Pil ömrü ve termal yönetim öncelikli olan uygulamalar için %85'in üzerinde verimlilik önerilir.
Mini motorlar, Elektronik Hız Kontrolleri (ESC) ve bataryaların doğru kombinasyonunu elde etmek, her şeyin güvenli ve verimli çalıştığından emin olmak açısından çok önemlidir. Örneğin 11,1 voltluk bir 3S LiPo bataryayı ele alalım. Çoğu kullanıcı, en az 12 voltu sürekli olarak kaldırabilen bir ESC'ye ihtiyaç duyar. ESC'nin kaldırabileceğinden daha yüksek amperlere gitmek genellikle aşırı ısınmaya veya daha kötüsü tam arızaya neden olur. Yüksek KV'li motorlarla çalışırken yaklaşık 48 kHz PWM frekansını destekleyen ESC'leri tercih etmek iyi olur. Bu, hızlı değişen akımları kontrol etmeye yardımcı olur ve genel olarak daha iyi gaz tepkimesi sağlar. Drone üretiminin önde gelen isimleri genellikle motor KV değerlerini pervane yükleriyle eşleştirmeyi, aynı zamanda ESC'nin ani yük kapasitesini de göz önünde bulundurmayı önerir. Bu yaklaşım, bileşenlere fazla baskı uygulamadan genellikle daha uzun uçuş süreleri ve daha çevik performans sağlar.
Yarış ve freestyle dronlar söz konusu olduğunda, 3000KV'nin üzerindeki yüksek KV'li motorlar gerçekten büyük fark yaratır. Bu motorlar inanılmaz derecede yüksek devirde döner; bu da pilotların gaz verdiğinde drone'un neredeyse anında tepki vermesini ve olağanüstü çeviklikle uçmasını sağlar. Eğer biri drone'unun en iyi şekilde performans göstermesini istiyorsa, bu motorları genellikle 3 inçten küçük olan hafif, küçük pervanelerle eşleştirmelidir. Batarya seçimi de önemlidir; yoğun manevralar sırasında voltaj düşüşünü önlemek için en az 100C değerinde yüksek deşarj oranlı LiPo bataryalar tercih edilmelidir. İtici sistem verimliliğiyle ilgili bazı testler, bu kombinasyonların kontrol gecikmesini yaklaşık 20 milisaniyeye kadar düşürebildiğini ve normal sistemlere kıyasla ağırlığa göre itme gücünü yaklaşık %40 artırabildiğini göstermiştir. ESC'leri de unutmamak gerekir. Ciddi düzeyde kontrol için, ani akım değişimlerini bağlantı kopmadan çok daha iyi yönetebilen 48kHz PWM sinyallerini destekleyen modeller tercih edilmelidir.
Sinewhoop'lar ve bu gösterişli sinematografi dronları söz konusu olduğunda, yaklaşık 2000KV'nin altındaki düşük KV motorlar kullanmak, titreşimleri kontrol altında tutmak açısından büyük fark yaratır. Bu özel motorlar, 3,5 ile 5 inç arasındaki daha büyük pervanelerle birlikte çalışırken bol tork sağlayarak daha yumuşak kalkışlara olanak tanır ve görüntülerdeki can sıkıcı jöle efektini azaltır. Üreticiler, harmonik rezonansı hassas kamera gimballeri takıldığında çok önemli olan 0,05G veya daha iyi seviyelere düşüren, hassasiyetle dengelenmiş rotorlar ve sönümleme sistemleri entegre etmeye başladılar. 2023 sonu itibarıyla drone sinematografi trendlerine yapılan bir inceleme, bu düzenlemelerin post prodüksiyon stabilizasyon ihtiyacını üçte ikisi oranında azalttığını gösterdi. Daha ağır ekipman taşınırken gücü elden bırakmadan sessiz performans isteyen operatörler için bu motorları genellikle çoğu durumda en iyi çalışan 24kHz ESC'lerle ve kaliteli bir 6S pil kurulumuyla eşleştirmek en uygun seçenektir.
370 ve 380 serisi, kompakt boyutları ve geniş uyumlulukları nedeniyle giriş seviye ile orta seviye RC araçlarda standarttır. Önemli özellikler şunlardır:
Herhangi bir yükseltme yapmadan önce şasinin motor gövdesinin boyutlarına gerçekten uyduğundan emin olun. Bunun doğru yapılması, motordaki küçük pinyon dişlisini daha büyük olan spur dişlisiyle hizalamak ve aralarında yaklaşık yarım milimetre boşluk bırakmak anlamına gelir. Eğer çok sıkı olursa parçalar normalden daha hızlı aşınır. Fazla bol bırakılırsa ise güç aktarımı sırasında güç kaybı yaşarız. Motor gövdesi ile montaj yüzeyi arasına uygulanan termal macun ısı kontrolüne yardımcı olur. Çoğu RC meraklısının zaman içinde kendi sistemlerinde gözlemlediğine göre, doğru uygulandığında sıcaklıklar yaklaşık 15 santigrat derece düşer.
Fırçasız mini motorlar fırçalı modellere kıyasla önemli gelişmeler sunar:
Elektronik komütasyon süreci, alıcı sinyallerini bozan elektromanyetik gürültüyü azaltan kıvılcımlanmayı ortadan kaldırır. Sensör geri bildirimini bu sürece eklediğimizde, bu motorlar hızlarda büyük değişiklikler olmasına rağmen %95 civarında tork verimliliğini korur ve bu özellikle yüksek riskli yarış durumlarında çok önemlidir. Çeşitli endüstrilerden yapılan testler de bunu doğrular: fırçasız sistemler uzun süreli yarışlarda maksimum çıkışlarını korurken, geleneksel fırçalı motorlar yoğun kullanımın sadece 15 dakikasında performanslarının yaklaşık %40'ını kaybetmeye başlar. Her saniyenin önemli olduğu ve güvenilirliğin kesinlikle gerekli olduğu yarışmalarda bu fark her şeyi belirler.
STEM sınıflarında kullanılan mini motorlardan bahsedildiğinde öğretmenler genellikle üç ana niteliğe dikkat eder: basit yapı, dayanıklı malzemeler ve somut uygulamalı çalışmalara bol fırsat sunma. Bu küçük motorlar, çocukların elektriğin nasıl harekete dönüştüğünü öğrenirken ellerini kirletmelerine olanak tanır ve bu yüzden robot inşa setleri ile mühendislik başlangıç paketlerinde oldukça popülerdir. Eğitim amaçlı modellerin çoğu özellikle genç öğrenciler için tasarlanmıştır ve düşük voltajlı güç kaynaklarıyla çalışır; hareketli parçalar ise dönen bölümlere parmakların ulaşmasını engelleyen plastik kapaklar içinde güvenli bir şekilde saklanmıştır ki bu durum okul yöneticilerinin kesinlikle takdir ettiği bir özelliktir. Ancak bu motorları gerçekten değerli kılan şey, öğrencinin gelişimine paralel olarak nasıl birlikte büyüdükleridir. Bir çocuk, bir şeyi döndürmek için sadece kabloları bağlayarak başlayabilir, daha sonra sensörler ve geri bildirim döngüleri içeren tam otomatik sistemlere geçebilir. Teorik fizik derslerinin aniden çalışır hâle gelen somut nesneler haline geldiği anda gerçek sihir ortaya çıkar ve bu durum hem sorun giderme becerilerinin hem de makinelerin yapılması gerekeni yapmasını sağlamanın getirdiği sessiz güvenin gelişmesine yardımcı olur.
2024 © Shenzhen Jixin Micro Motor Co.,Ltd - Gizlilik Politikası