هنگام انتخاب یک محرک 12 ولت DC در واقع سه عامل اصلی وجود دارند که باید همراه با هم در نظر گرفته شوند: سرعت چرخش آن (که بر حسب دور در دقیقه یا RPM اندازهگیری میشود)، قدرت پیچشی که ارائه میدهد (گشتاور)، و اینکه آیا به خوبی با منبع ولتاژ در دسترس کار میکند یا نه. تنظیم درست این عناصر، تفاوت بزرگی در عملکرد موتور برای هر کاری که انجام میدهد ایجاد میکند. اگر موتور گشتاور کافی نداشته باشد، هنگامی که مانعی سر راهش قرار گرفت، متوقف میشود. از سوی دیگر، اگر خیلی سریع بچرخد اما نتواند گشتاور متناسبی تولید کند، به جای انجام کار، انرژی را هدر میدهد. جنبه ولتاژ نیز مهم است. اکثر موتورها میتوانند تغییراتی حدود ۱۰ درصد را نسبت به ولتاژ نامی خود تحمل کنند، بنابراین استفاده از آنها در ولتاژ پایینتر از ۱۰ ولت یا بالاتر از ۱۴ ولت، باعث ایجاد تنش در عایقبندی میشود و ممکن است در طول زمان منجر به خرابی شود. به عنوان مثال، بازوی رباتیک به کنترل دقیق هم از نظر سرعت و هم از نظر گشتاور نیاز دارد تا بدون پرش و لرزش، حرکت نرمی داشته باشد. ولی نوار نقاله داستان متفاوتی دارد؛ آنها معمولاً نیاز به سرعت ثابتی دارند، حتی زمانی که وزن باری که در طول روز جابهجا میشود تغییر میکند.
| فاکتور | تأثیر عدم تطابق | شاخص عملکرد بهینه |
|---|---|---|
| سرعت | سرعت پایین (RPM) باعث کندی عملیات میشود؛ سرعت زیاد (RPM) سایش را افزایش میدهد | تطابق با نیازهای اینرسی بار |
| تورک | نیروی ناکافی باعث توقف موتور میشود؛ انتخاب اندازه بزرگتر از حد نیاز، هزینه را افزایش میدهد | ۲۰ تا ۳۰ درصد بالاتر از حداکثر تقاضای بار |
| ولتاژ | ولتاژ بالاتر از ۱۴ ولت به سیمپیچها آسیب میزند؛ ولتاژ پایینتر از ۱۰ ولت توان خروجی را کاهش میدهد | ورودی پایدار ۱۲ ولت با نوسان ±۱۰٪ |
چرخه کاری یک موتور در اصل به معنای مدت زمانی است که موتور کار میکند نسبت به زمان استراحت، و این عامل تأثیر بزرگی بر عمر موتور دارد. هنگامی که دستگاهی باید تمام روز و هر روز بدون وقفه کار کند، به موتورهایی نیاز داریم که برای چرخه کاری ۱۰۰ درصد و با سیستمهای خنککننده مناسب طراحی شدهاند. اما برای کاربردهایی که تنها به صورت متناوب کار میکنند، مثل موتورهای پنجرههای برقی خودروها، معمولاً گزینههای ارزانتر کافی هستند. اگر موتور بیش از حد گرم شود، طبق دادههای صنعتی منتشر شده سال گذشته، عایقبندی آن تقریباً دو برابر سریعتر از بین میرود. این موضوع مدیریت دما را بسیار حیاتی میکند. برای تجهیزاتی که در مکانهای بسیار داغ نصب میشوند، به عنوان مثال پنلهای خورشیدی که در فضاهای تنگ و بدون جریان هوای کافی نصب شدهاند، موتورهایی با حداقل رتبه عایقبندی کلاس B (قابل تحمل دمای تا ۱۳۰ درجه سانتیگراد) مورد نیاز است. بیشتر مهندسان توصیه میکنند که هنگام کار مداوم موتورها، گشتاور خروجی را حدود ۱۵ تا ۲۰ درصد کاهش دهیم تا دما به سطح خطرناکی نرسد.
موتور مستقیمالجریان با جاروبک کار خود را با استفاده از کموتاتورهای فیزیکی و جاروبکهای کربنی برای انتقال جریان انجام میدهد. طراحی آن بسیار ساده است و در زمان خرید اولیه قیمت پایینتری دارد. اما نکته منفی اینجاست: تمامی این اصطکاکهای ناشی از جاروبک، منجر به تلفات انرژی در حدود ۷۰ تا ۸۵ درصد میشود و علاوه بر این، این موتورها نیاز به بازرسیهای تعمیر و نگهداری مداوم دارند. از سوی دیگر، موتورهای مستقیمالجریان بدون جاروبک (BLDC) بهطور کامل از قطعات مکانیکی صرفنظر میکنند و به جای آن از کنترلکنندههای الکترونیکی استفاده میکنند. این موتورها قادر به دستیابی به راندمانی در حدود ۸۵ تا ۹۵ درصد هستند و قبل از نیاز به تعویض، بسیار طولانیتر دوام میآورند. البته شاید در ابتدا این موتورها هزینه اولیه را ۲۰ تا ۳۰ درصد بیشتر افزایش دهند، اما در بلندمدت، صرفهجویی در مصرف انرژی برای تجهیزاتی که بهصورت مداوم کار میکنند، بسیار قابل توجه است. چه چیزی باعث خاص بودن این موتورها میشود؟ سیستم کنترل الکترونیکی امکان مدیریت بسیار بهتر سرعت را فراهم میکند، هرچند این امر ضرورت یافتن مدارهای درایور مناسب را نیز به همراه دارد. موتورهای با جاروبک هنوز هم برای کاربردهایی که طولانیمدت نیستند، مانند لوازم جانبی خودرو یا کاربردهای مشابه که در آنها هزینه مهمترین عامل است، منطقی هستند. در مقابل، صنایعی که با رباتها کار میکنند یا سیستمهای کنترل آبوهوا در ساختمانها را مدیریت میکنند، معمولاً نتایج بسیار بهتری از استفاده از موتورهای بدون جاروبک کسب میکنند، به دلیل راندمان بالاتر و عملکرد قابل اعتمادتر آنها.
| فاکتور | موتور دی سی فرشاده | موتور DC بیفرش |
|---|---|---|
| کارایی | 70–85% | 85–95% |
| هزینه اولیه | پایین تر | بالاتر (+20–30%) |
| نگهداری | مکرر (تعویض مسواک) | حداقل |
| پیچیدگی کنترل | ساده (بدون کنترلر) | نیاز به مدار راندمان |
| طول عمر | ۱,۰۰۰–۳,۰۰۰ ساعت | بیش از 10,000 ساعت |
وقتی موتورهای DC بیهسته، هسته آهنی را از روتور حذف میکنند، این کار باعث کاهش تقریباً نصفی اینرسی چرخشی در مقایسه با طراحیهای معمولی موتور میشود. نتیجه چیست؟ موتورها میتوانند بسیار سریعتر شتاب بگیرند، گاهی تا سه برابر سریعتر از مدلهای متعارف، که این ویژگی آنها را به گزینهای عالی برای کاربردهایی با دقت بالا مانند بازوهای رباتیک جراحی یا سیستمهای تثبیتکننده دوربین تبدیل میکند. از آنجا که هیچ تلفات آهنی در این موتورها وجود ندارد، عملکرد بهتری در شرایط بار کم دارند و سیمپیچهای مسی به حفظ خنکی سیستم حتی در استفاده طولانیمدت کمک میکنند. اما در اینجا یک معاوضه نیز وجود دارد. موتورهای بیهسته به نفع پاسخگویی سریع، بخشی از توان خود را از دست میدهند، بنابراین در کاربردهایی که گشتاور زیادی مورد نیاز است، عملکرد خوبی نخواهند داشت. با وزنی کمتر از ۲۰۰ گرم، این موتورهای کوچک و قدرتمند، گزینهای ایدهآل برای پهپادها و دستگاههای پوشیدنی هستند که نیاز به تغییر جهت سریع در حین پرواز یا حرکت دارند. فقط به یاد داشته باشید، اگر چیزی به طور ناگهانی به این موتور در حال کار برخورد کند، روتور داخلی به راحتی میتواند آسیب ببیند.
منحنی گشتاور-RPM در اصل نشان میدهد که یک موتور DC 12 ولت چه کارهایی میتواند انجام دهد و برجسته میکند که در کجا بهترین عملکرد را دارد و چه زمانی ممکن است متوقف شود. هنگامی که گشتاور بیشتری مورد نیاز باشد، RPM به صورت غیرخطی کاهش مییابد، به دلیل پدیدهای به نام نیروی الکتروموتور معکوس (back EMF). هنگامی که موتور تحت فشار کار میکند، به افزایش ناگهانی جریان توجه کنید. ما مواردی دیدهایم که جریان از حدود 0.5 آمپر در حالت بیبار به حدود 5 آمپر در گشتاور کامل افزایش یافته است، که اغلب به معنای مشکلاتی در سطح ولتاژ (افت ولتاژ) یا گرم شدن بیش از حد قطعات است. در صورت کار با باتری، بهتر است موتورهایی را انتخاب کنید که بر اساس این منحنیها، در حدود 70٪ یا بالاتر از حداکثر بازده خود کار کنند. این امر به طولانیتر شدن زمان کار بین شارژها کمک میکند و از گرم شدن بیش از حد سیستم جلوگیری میکند.
مدیریت مناسب حرارتی واقعاً در زمان کار کردن مداوم تجهیزات اهمیت دارد. هنگامی که دما به میزان ۱۰ درجه سانتیگراد بالاتر از حد توصیهشده برسد، عمر موتور تقریباً بلافاصله نصف میشود. به همین دلیل، برقراری سیستم خنککنندگی مناسب باید اولویت اول باشد. برای کسانی که با محفظههای دربسته کار میکنند و جریان آزاد هوا ممکن نیست، کاهش خروجی گشتاور به میزان حدود ۱۵ تا ۲۰ درصد به جلوگیری از داغ شدن بیش از حد کمک میکند. اگر دمای محیط به طور منظم از ۴۰ درجه سانتیگراد بیشتر شود، استفاده از موتورهای مجهز به عایقبندی کلاس B که تا ۱۳۰ درجه سانتیگراد یا بیشتر مقاومت دارند، انتخاب منطقیتری است. همچنین حتماً دمای واقعی بدنه موتور را در حین کار رصد کنید. هنگامی که تحت شرایط بار عادی دمای بدنه از ۸۵ درجه سانتیگراد فراتر رود، یا باید بار کاری موتور را کاهش داد یا راههایی برای بهبود جریان هوا از طریق پنکه یا شمعهای خنککننده یافت.
عملکرد یک موتور 12 ولت مستقیم به شدت به محل نصب آن بستگی دارد. ردهبندی IP نشاندهنده مقاومت موتور در برابر گرد و غبار و آب است. برای نصبهای خارجی، هر موتوری که رده IP65 یا بالاتر داشته باشد معمولاً کافی است و بهطور مؤثری از نفوذ باران و گرد و غبار جلوگیری میکند. بیشتر موتورهای استاندارد در دامنه دمایی حدود منفی 20 درجه سانتیگراد تا مثبت 60 درجه سانتیگراد به خوبی کار میکنند. اگر این محدودهها بیش از حد فراتر روند، ممکن است موتور قدرت خود را از دست بدهد یا تراکم رطوبت در داخل آن ایجاد شود. هنگام طراحی پوستههای محافظ، تولیدکنندگان باید تعادل مناسبی بین جلوگیری از ورود آلایندهها و تخلیه صحیح گرما برقرار کنند که این موضوع بهویژه در کارخانهها یا قایقها اهمیت زیادی دارد. موتورهایی که در محیطهایی با ارتعاش یا گرد و غبار زیاد استفاده میشوند، به پوستههای مقاومتری نیاز دارند تا ذرات از ورود به داخل جلوگیری کنند که این امر بهطور طبیعی باعث افزایش عمر مفید آنها میشود. انتخاب ترکیب مناسب از سطح حفاظت، محدوده دمایی و نوع پوسته برای هر محل کار خاص، به جلوگیری از خرابیهای زودهنگام و کارکرد پایدار و طولانیمدت کمک میکند.
2024 © شرکت موتور میکرو جیکسین شنتن - سیاست حریم خصوصی